סוואמי ונקטסאננדה נולד בשנת 1921 בדרום הודו למשפחה משכילה ומכובדת. בגיל 24 הצטרף למורו הדגול, הרופא סוואמי שיווננדה מרישיקש, ושימש במשך 17 שנה מזכירו האישי. בשנת 1962 יצא סוואמי ונקטדננדה בשליחות מורו להפיץ את תורת היוגה ברחבי העולם. מאז ועד פטירתו הרצה הסוואמי באוניברסיטאות נודעות ולפני קהל שומעים מגוון, והוא נחשבלאחד המורים המעולים ביותר של מדע היוגה. הוא היה ממוחה גדול לסנסקריט ועם ספריו נמנים תרגומים של יצירות המופת הרוחניות של הודו: "בְּהָגָוָד גִיטָא", "שְׁרִימָד בְּהָגָוָטָם", "סוּטְרוֹת היוגה של פָּטָנְגָ'לִי", "רָאמָאיָנָה" וספר זה  - "יוֹגָה וָסִישְׁטְהַא". בעברית ראו ספריו: "יוגה" בהוצאת "תמר", "חיים נאורים" בהוצאת "רשפים".

סוואמי ונקטסננדה נפטר בשנת 1982.

בכתב קודש עתיק יומין זה, מלמד המורה וסישטהא את תלמידו רמה את היוגה העילאית. רמה שואל שאלות על אודות הבריאה, ההתקיימות וההתפרקות של היקום. על מהות מצבי תודעתו של האדם ואורח חייו, ווסישטהא משיב במשלים ובסיפורים מרתקים, מהממים ומעוררי השראה מאין דוגמתם.

יוגה וסישטהא היא העזרה הגדולה ביותר להערה הרוחנית ולחוויה הישירה של האמת - על כך אין עוררין!