בשורת חזון האחדות עתיק היומין של מהרישי פאטאנג'אלי היא זניחת התניות השכליות היוצרות הפרדה בין ה"אני" ל"עולם", ולא נסיגה מן העולם או בריחה ממנו. מדיטציה היא חיפוש נמרץ אחר זהותו האמיתית שלה"אני", לא אחיזת עיניים על חושית ואף לא טכניקה להרפייה עמוקה. הוראות היוגה היא אוניברסלית ואיננה מפריעה לאמונתו הדתית של האדם,לתעסוקתו או לאורח חייו. על החי ראוי להארה, המשנה את חיי היומיום לחיים נאורים.

תרגומו המבאר של סוואמי ונקטסננדה ברור ומדוייק ויוצר זרימה חלקה ומתמשכת ברצף הסוטרות.