סוואמי ונקטסאננדה נולד ב-29 לדצמבר 1921 בדרום הודו למשפחה
משכילה ומכובדת, בגיל 24 הצטרף למורו הדגול, הרופא סוואמי
שיוננדה מרישיקש ושרת המשך 17 שנים כמזכירו האישי. עליו אמר
סוואמי שיוננדה: "אבן החן של שליחותי, זוהר עבודתי; האם אראה
אי פעם מישהו קורן יותר מסוואמי ונקטסננדה? אכן כמוהו לא ראיתי עד כה".
בשנת 1962 נשלח הסוואמי על ידי מורו להפיץ את תורת היוגה ברחבי העולם. במשך עשרים השנים הבאות עבד הסוואמי ללא לאות, כשהוא טס ועובר מיבשת ליבשת. בכל מקום אליו הגיע, לימד, הרצה, יעץ והדריך רבבות אנשים בני תרבויות ואמונות שונות.
כמו כן, כתב הסוואמי יותר ממאה ספרים ובהיותו ממומחה גדול לשפת סנסקריט תירגם כמה מיצירות המופת הרוחניות של הודו.

בין ספריו ראו אור בעברית: ספר זה "יוגה" וכן "חיים נאורים" ו"יוגה וסישטהא".
לארץ הגיע סוואמי ונקטסננדה לראשונה בשנת 1965 כאורחו של ראש הממשלה דאז מר דוד בן גוריון. מאז נהג לבוא לארצנו, אחת לשנתיים, כשהוא מקים דור של שוחרי יוגה ומורים מעולים. ב-2 לדצמבר 1982 נפטר הסוואמי מגופו ואפרו פוזר על פני מימיו של הגנגס הקדוש.
ספר זה מעניק לקורא בסיס רחב להבנת היוגה באינטגרלית על כל
גווניה והוא כולל מיגוון עשיר דל אימוני יוגה, המלווים בהסברים מפורטים ובתמונות. הספר פותח בפני הקורא שער לעולם רוחני מרתק. תלמידי היוגה בכל הרמות ומורים ליוגה יוכלו להפיק ממנו תועלת מרובה.