מובן המלה יוגה הוא איחוד, ואין לה כל קשר לנסים או למעשי כשפים, היוגה היא דרך חיים אמיתית, עתיקת יומין ונצחית. העיסוק ביוגה יכול להעשיר את חייך ולהגשים את מטרתם. ספרו המקורי של סוואמי ונקטסאננדה מעניק לקורא ראייה רחבה של היוגה הקלאסית על כל היבטיה: יוגה של פעילות, יוגה גופנית, יוגה של מדיטציה, יוגה של אהבה, יוגה של חוכמה, והשילוב ביניהם כדרך לחיים נאורים. הספר פותח לפני הקורא שער לעולם רוחני ומרתק.
הספר נכתב עבור כל אדם סקרן, הרוצה לדעת מהי יוגה, ותלמידיםם בכל הרמות יוכלו להפיק ממנו תועלת רבה. הוא כולל מגוון רחב של אימוני יוגה, המלווים בהסברים מפורטים ובצילומים בהם המחבר מדגים את התרגילים.
מחבר הספר, סוואמי ונקטסאננדה, היה תלמידו הקרוב ל סוואמי שיוואננדה מרישיקש, מגדולי המורים ליוגה בהודו. במשך שבע עשרה שנים הוא חי במחיצתו, שימש כמזכירו האישי ושירת אותו במסירות רבה. לאחר מכן שלח אותו מורו להפיץ את תורת היוגה ברחבי העולם.
בשנת 1965 הוא הגיע לראשונה לישראל כאורחו של דוד בן-גוריון, ראש ממשלתה הראשון. בעת ההיא היוגה במערב הייתה עדיין בחיתוליה, יחידים לימדו אותה ומעטים תרגלו אותה. בחמישים השנים שחלפו מאז חל מהפך עצום בהיקף של לימוד היוגה בישראל. ילדים, מבוגרים וקשישים מתאמנים כיום בתנוחות היוגה, בתרגילי נשימה ובמדיטציה וחווים את תחושת ההנאה, הבריאות והתעלות הרוח הנובעים בן העיסוק בשיטה.
הקורא מוזמן לפתוח את דפי הספר, ללמוד ממנו את האימונים השונים, לתרגל אותם בכנות ובהתמדה תחת עינו הפקוחה של מורה טוב, ולחוות את פתיחת הלב יחד עם השקטת התודעה.